AGV调度系统即AGV中央控制系统,它是整个物料搬运系统的大脑,通过无线网络与AGV车辆实现数据交互。负责车辆的任务分配,路径规划,系统对接及实时监控,经过对现场的分析看,主要有以下的任务:
1. 对AGV的电量进行检测,并安排AGV与充电站的相互通讯及充电工作;
2. 基于AGV车辆管理、交通状态和运输指令,可实现高效的运输流优化;
3. 与生产管理系统或客户其他系统进行对接,接受搬运任务,反馈任务执行情况;
4. 可针对物料种类的不同进行柔性的自动存取货物;